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CANoe

索引 CANoe

CANoe(キャヌー)はVectorの開発・テストソフトウェアツール。このソフトウェアは、主に自動車メーカーおよび電子制御ユニット(ECU)サプライヤがECUネットワークおよび個々のECUの開発、分析、シミュレーション、テスト、診断、起動に使用する。広範な用途と多数の車両バスシステムに対応していることから、従来の自動車からハイブリッド車、電気自動車までのECU開発に特に適している。CANoeのシミュレーションおよびテスト機能はプログラミング言語CAPLを使用して行われる。 CANoeは、CAN、、FlexRay、イーサネット、MOST, downloaded November 3rd, 2011バスシステム、および、CANopen, downloaded November 3rd, 2011、, downloaded September 30th, 2010、などのCANベースのプロトコルをサポートしている。

目次

  1. 12 関係: プロプライエタリソフトウェアビークルバスベクター・インフォマティックイーサネットエレクトロニックコントロールユニットCANalyzerCANapeCANopenCommunication Access Programming LanguageController Area NetworkFlexRayMedia Oriented Systems Transport

プロプライエタリソフトウェア

プロプライエタリソフトウェア(英:)またはは、ソフトウェアの入手・使用・改変・複製などに関する権利を議論する文脈で用いられるソフトウェアの分類である。 ソフトウェア利用者の持つ権利を制限することで、配布者や利用者の利益およびセキュリティを保持しようとするソフトウェアを指す。制限には、法的手法や技術的手法など様々な方法がある。技術的制限手法としては、バイナリ実行コードのみを使用者に提供し、ソースコードは公開しないというソフトウェア流通の方法がある。法的制限手法としては、著作権や特許権、不正競争防止法、国家機密およびそれに基づくソフトウェアライセンス許諾といった方法がある。

見る CANoeとプロプライエタリソフトウェア

ビークルバス

ビークルバス(vehicle bus)は、自動車、バス、列車、工業用車両、農業用車両、船舶、航空機などの移動機械(ビークル)の中の構成要素を相互接続する特殊な内部通信ネットワークである。 メッセージ配信の、メッセージの非衝突性、配信時間の最小化、低コスト、電磁ノイズ耐性、冗長ルーティングなど、移動機械制御のための特別な要件があるため、一般的なネットワークプロトコルはあまり使われていない。ビークルバスで使用されるプロトコルには、Controller Area Network(CAN)、(LIN)などがある。(AFDX)などのARINC 664の実装が使用されている航空機を除き、従来のコンピュータネットワーキング技術(イーサネットやTCP/IPなど)はほとんど使用されていない。AFDXを使用する航空機には、ボーイング787、エアバス A400M、エアバスA380などがある。

見る CANoeとビークルバス

ベクター・インフォマティック

ベクター・インフォマティック(Vector Informatik)は電子システムのネットワーク化のためのソフトウェアツールとコンポーネントを開発している企業。シリアルバスシステムCAN、、FlexRay、MOST、Ethernet、、、, loaded March 5th, 2015およびだけでなく、、、、、、 、 CANopenなどのCANベースのプロトコルに基づく製品を開発している。本社(Vector Informatik GmbH)はドイツのシュトゥットガルトにある。子会社には、ブラウンシュヴァイク、ミュンヘン、ハンブルク、レーゲンスブルクに加えて、ブラジル、中国、フランス、イタリア、イギリス、インド、日本、韓国、オーストリア、スウェーデン、米国の国外子会社が含まれる。Vector Informatikには、技術製品開発の最適化を専門とするコンサルティング会社であるVector Consulting Services GmbHも含まれている。全体として、これらの企業はベクターグループと呼ばれる。

見る CANoeとベクター・インフォマティック

イーサネット

イーサネット (Ethernet) は、家庭・企業・データセンターなどで使用されるコンピューターネットワークにおいて、LANやWANを構成する有線ローカルエリアネットワークの主流な通信規格である。その技術仕様はIEEE 802.3で規定されている。

見る CANoeとイーサネット

エレクトロニックコントロールユニット

デンソー製ディーゼルエンジン制御用ECU Electronic Control Unit、略称はECU(イーシーユー)。システムを電子回路を用いて制御する装置(ユニット)の総称。主に自動車に搭載されるものを指す。現在では大半にマイクロコントローラー(マイコン)が搭載されている。

見る CANoeとエレクトロニックコントロールユニット

CANalyzer

CANalyzer(キャナライザー)は、ベクター・インフォマティックの分析ソフトウェアツール。この開発ソフトウェアは、主に自動車およびECUのサプライヤが、シリアルバスシステムのデータトラフィックを分析するために広く使用されている。ここで最も関連性の高いバスシステムは、CAN、、FlexRay、Ethernet、MOST、およびCANベースのプロトコル(、CANopen,, downloaded November 3rd, 2011、, downloaded June 17th, 2010など)である。

見る CANoeとCANalyzer

CANape

CANape(キャナピー)はベクター・インフォマティックのソフトウェアツール。この開発ソフトウェアは、自動車業界のOEMおよびECUサプライヤーによって広く使用されており、動作中にECUのアルゴリズムを調整するために使用される。

見る CANoeとCANape

CANopen

CANopen(きゃんおーぷん)とは、オートメーションシステム内の組み込みシステム用の通信プロトコルおよびデバイスプロファイル仕様である。OSI参照モデルのネットワーク層から上の層を実装している。CANopenは、アドレッシングスキーム、いくつかの小規模な通信プロトコル、デバイスプロファイルによって定義されたアプリケーション層から構成される。Controller Area Networkをベースとしており、オープンネットワークのひとつでもある。

見る CANoeとCANopen

Communication Access Programming Language

CAPL (Communication Access Programming Language) はVectorが開発した独自のプログラミング言語である。同社の製品のCANoe、CANalyzerで使用できる。

見る CANoeとCommunication Access Programming Language

Controller Area Network

Controller Area Network (CAN) は、ビークルバス規格の一種で、ホストコンピュータなしでマイクロコントローラやデバイスが相互に通信できるように設計されている。耐ノイズ性の強化が考慮された堅牢な規格である。メッセージベースのプロトコルであり、元々は、自動車内部の多重化電気配線用に設計されたものだが、機器の制御情報の転送用として普及しており、輸送用機械、工場、工作機械などのロボット分野においても利用されている。自動車においては、速度、エンジンの回転数、ブレーキの状態、故障診断の情報などの転送に使用されている。 データ転送速度は、40mの通信路においては最高で1Mbps程度、500mの通信路においては最高で125kbps程度。実際の運用においては、速いもので500kbps、遅いもので83.3kbpsとなっている。通信速度が上がるほど接続できる機器の数が減るので、高級車などでは速度の異なる複数の通信路をもつ。

見る CANoeとController Area Network

FlexRay

FlexRay(フレックスレイ)とは、FlexRay Consortiumによって開発された、自動車などの車載ネットワーク(車載LAN)の通信プロトコル(ビークルバス)の1つである。 車載通信ネットワークとしては最も普及しているController Area Network(CAN)とは異なる要求に答えるものとして2000年頃から欧州の自動車メーカーを中心に策定作業が本格化し、2004年には日本の自動車メーカー数社も日本側からの要望を取り入れた規格策定の動きをはじめた。欧州製の高級自動車では最新の2.1a規格に沿った車載LAN製品の採用が始まっている。FlexRayコンソーシアムは2009年に廃止されたが、FlexRay標準は現在、ISO標準 - となっている。

見る CANoeとFlexRay

Media Oriented Systems Transport

Media Oriented Systems Transport(MOST)は、自動車などの輸送機械で、マルチメディア装置間を接続するために策定されたコンピュータネットワーク規格である。TDMA(Time Division Multiple Access)がベースとなっている。従来の車載バス規格と異なり光ファイバーを使っているため、遥かに高速なデータ転送を実現している。 MOST規格には、OSI参照モデルの全7層に対応する仕様が定義されている。トポロジーはリング状が一般的だが、スター状や二重リング状の構成もある。最大64個のデバイスを相互接続する。各デバイスはプラグアンドプレイで容易に着脱可能である。タイミングマスタ (Timing Master) と呼ばれるノードが継続的にデータフレームをフィードし、データのゲートとして機能する。総帯域幅(ストリーミングとそれ以外を含む)は約23Mボーである。

見る CANoeとMedia Oriented Systems Transport