片ボギーと蛇行動

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片ボギーと蛇行動の違い

片ボギー vs. 蛇行動

加悦SL広場に保存されているキハ101形気動車。日本に現存する唯一の片ボギー気動車 同車側面。左側が駆動輪の固定軸、右側がボギー式の付随台車。いずれも車端からほぼ等長で、駆動輪の軸重確保の意図がうかがえる。同車は貨車牽引可能であった 片ボギー（かたボギー）・片ボギー式（かたボギーしき）とは鉄道車両の走り装置の一種で、ボギー台車と固定車軸をそれぞれ1組ずつそなえた形態のものをいう。外観上はボギー車と2軸車を半分に割って互いにつなぎ合わせたようにも、2軸車の1軸を2軸ボギー台車に取り替えたようにも見える姿をしている。この片ボギーの走り装置を備えた車両を片ボギー車と呼ぶ。. 蛇行動（だこうどう）は鉄道車両における自励振動現象である。主として直線部を高速で走行するときに、車体や台車、車軸などが垂直軸まわりの回転振動（ヨーイング）を起こす現象であり、上から見て蛇がくねって進むような運動をするため蛇行動と呼ばれる。発生した場合、乗り心地の悪化、軌道や台車・車体への損傷、影響が大きい場合は脱線事故を引き起こすこともあり、とりわけ高速化にあたっては本現象への対策が重要である。 また、本稿では蛇行動を抑制するヨーダンパ等の機構についても解説する。.

二軸車 (鉄道)

ワム80000形） 二軸車（にじくしゃ）とは、鉄軌道車両のうちで一つの車体の走り装置が二本の車軸のみの車両のこと。ボギー車との区別で使われる。 電車の場合は、四輪単車（二軸単車）、あるいは単に単車と呼ばれることが多く、その場合の台車は、単台車と呼ばれる。.

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ボギー台車

二軸車） 日本国有鉄道DT21B） 日本国有鉄道クハ103形）。車体の前後に2基ボギー台車を備えているのがわかる。 国鉄TR71形） 日本国有鉄道シキ160形）。この場合、3-3軸複式ボギーと称する。 ボギー台車（ボギーだいしゃ）とは、車体に対して水平方向に回転可能な装置をもつ台車の総称である。またボギー台車を装備した車両をボギー車と呼ぶ。.

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貨車

貨車（かしゃ、Freight Car）とは、鉄道において貨物を輸送するための列車（貨物列車）に用いられる車両を指す呼称。日本では、かつて小荷物・郵便物は旅客輸送の対象としていたが、現在ではほとんど廃れたことや運送の形態により、これらが「貨物」として含まれることもある。自走式電動貨車（貨物電車）については電車を参照。.

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鉄道車両

鉄道車両（てつどうしゃりょう）は線路またはそれに準じる軌道の上を走行する車両である。.

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慣性モーメント

慣性モーメント（かんせいモーメント、moment of inertia）あるいは慣性能率（かんせいのうりつ）、イナーシャ とは、物体の角運動量 と角速度 との間の関係を示す量である。.

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