国際宇宙ステーションと欧州ロボットアーム

ショートカット: 違い、類似点、ジャカード類似性係数、参考文献。

国際宇宙ステーションと欧州ロボットアームの違い

国際宇宙ステーション vs. 欧州ロボットアーム

CGによる完成予想図。 国際宇宙ステーション（こくさいうちゅうステーション、International Space Station、略称：ISS、Station spatiale internationale、略称：SSI、Междунаро́дная косми́ческая ста́нция、略称：МКС）は、アメリカ合衆国、ロシア、日本、カナダ及び欧州宇宙機関 (ESA) が協力して運用している宇宙ステーションである。地球及び宇宙の観測、宇宙環境を利用した様々な研究や実験を行うための巨大な有人施設である。地上から約400km上空の熱圏を秒速約7.7km（時速約27,700km）で地球の赤道に対して51.6度の角度で飛行し、地球を約90分で1周、1日で約16周する。なお、施設内の時刻は、協定世界時に合わせている。 1999年から軌道上での組立が開始され、2011年7月に完成した。当初の運用期間は2016年までの予定であったが、アメリカ、ロシア、カナダ、日本は少なくとも2024年までは運用を継続する方針を発表もしくは決定している。運用終了までに要する費用は1540億USドルと見積もられている（詳細は費用を参照）。. 欧州ロボットアーム（European Robotic Arm, ERA）は、国際宇宙ステーションのロシア区画に設置される初めてのロボットアームで、欧州で開発された。ロシアの多目的実験モジュール(MLM)と共に打ち上げられる計画であるが、MLMの打上げが大幅に遅れているため今後どうなるかは不透明になっている。 注：ピアースドッキング室（2012年の船外活動でザーリャとポイスク(MRM-2)へ移設済み）には既に2基のストレラ（Strela）クレーンが設置されているが、こちらは船外活動クルーが手動で伸縮・回転させる方式のクレーンであるため、ロボットアームではない。.

多目的実験モジュール

多目的実験モジュール（Multipurpose Laboratory Module, MLM）は、ロシア連邦宇宙局の資金で建造し、国際宇宙ステーション（International Space Station, ISS）に結合される予定の実験施設である。愛称はナウカ（Нау́ка - Nauka）で、ロシア語で科学を意味する。ISSの初期の計画では、「ドッキング・保管区画」（Docking and Stowage Module: DSM）として使用される予定であった。DSMは後に「ドッキング・貨物区画」（Docking and Cargo Module: DCM）と名を改めて再び計画に上っていたが、結合場所をザーリャに変更し、ミニ・リサーチ・モジュール1となった。MLMは、建造が中止されたユニバーサルドッキング区画(Universal Docking Module: UDM)（と、2機のロシア研究モジュール）にかわってズヴェズダ区画と結合することになった。.

国際宇宙ステーションと多目的実験モジュール · 多目的実験モジュールと欧州ロボットアーム · 続きを見る »

太陽電池

単結晶シリコン型太陽電池 太陽電池（たいようでんち、Solar cell）は、光起電力効果を利用し、光エネルギーを電力に変換する電力機器である。光電池（こうでんち、ひかりでんち）とも呼ばれる。一般的な一次電池や二次電池のように電力を蓄える蓄電池ではなく、光起電力効果によって光を即時に電力に変換して出力する発電機である。タイプとしては、シリコン太陽電池の他、様々な化合物半導体などを素材にしたものが実用化されている。色素増感型（有機太陽電池）と呼ばれる太陽電池も研究されている。 太陽電池（セル）を複数枚直並列接続して必要な電圧と電流を得られるようにしたパネル状の製品単体は、ソーラーパネルまたはソーラーモジュールと呼ばれる。モジュールをさらに複数直並列接続して必要となる電力が得られるように設置したものは、ソーラーアレイと呼ばれる。.

国際宇宙ステーションと太陽電池 · 太陽電池と欧州ロボットアーム · 続きを見る »

宇宙飛行士

ユーリイ・ガガーリン アポロ計画でのニール・アームストロング NASAでの毛利衛 MMU) を使用して宇宙遊泳を行なっている。 宇宙飛行士（うちゅうひこうし、、ソ連／ロシアの飛行士はコスモノート カスマナーフト kosmonavt、中国の飛行士は宇航員や太空人と呼ぶのが通例）とは、宇宙船による大気圏外の飛行を行なうよう選ばれた人のこと。.

国際宇宙ステーションと宇宙飛行士 · 宇宙飛行士と欧州ロボットアーム · 続きを見る »

ミニ・リサーチ・モジュール1

ミニ・リサーチ・モジュール1（Mini-Research Module 1: MRM-1、ロシア語では『Малый исследовательский модуль, МИМ-1』と表記）は、国際宇宙ステーション（International Space Station, ISS）の一区画である。過去には「ドッキング装置兼機器搭載区画（Docking Cargo Module, DCM）」とも呼ばれていた。愛称は、ロシア語で「Рассве́т」『暁』の意）であり、英語では「ラスヴェット」となる。MRM1の主な使用目的は物資の保管庫およびISSを訪れる宇宙船とのドッキング装置となることで、2010年5月にスペース・シャトル アトランティス号 （STS-132によって打ち上げられた。.

ミニ・リサーチ・モジュール1と国際宇宙ステーション · ミニ・リサーチ・モジュール1と欧州ロボットアーム · 続きを見る »

ロシア

ア連邦（ロシアれんぽう、Российская Федерация）、またはロシア (Россия) は、ユーラシア大陸北部にある共和制及び連邦制国家。.

ロシアと国際宇宙ステーション · ロシアと欧州ロボットアーム · 続きを見る »

プロトン (ロケット)

プロトン（ロシア語:Протонプラトーン、ラテン文字表記の例：Proton、「陽子」の意味）は旧ソ連で開発された打ち上げ用ロケットである。別名としてUR-500、D-1、SL-12、SL-13などが存在する。.

プロトン (ロケット)と国際宇宙ステーション · プロトン (ロケット)と欧州ロボットアーム · 続きを見る »

ピアース (ISS)

ピアース・ドッキング室(The Pirs docking compartment)は、国際宇宙ステーション（ISS）のロシアのモジュール。ピアース（Пирс：ロシア語で「埠頭」を意味する）、またはスティカヴァチヌイ・オステク1（Стыковочный отсек：ロシア語で「ドッキング室」）、または英語の頭文字をとって「DC-1」、ロシア語の頭文字を取って「SO-1」とも呼ばれる。 初期のISS計画で予定していた、ロシアの2つのドッキングモジュールのうちの1つで、2001年9月に打ち上げられた。.

ピアース (ISS)と国際宇宙ステーション · ピアース (ISS)と欧州ロボットアーム · 続きを見る »

カナダアーム2

ナダアーム2（Canadarm 2）は、国際宇宙ステーション (ISS) に搭載されているロボットシステムである。実際にはカナダアーム2はモービルサービスシステム (MSS) のひとつの構成要素である。 カナダアーム2は、ISSの周囲で実験モジュールやトラスを組み立てたり、実験装置、曝露交換機器の交換や移動を行ったり、宇宙飛行士が宇宙空間で船外活動 (EVA) するのを支援したり、子アームであるSPDM「デクスター」の移動や作業を支援するなど、ISSの組立と整備において重要な役割を持っている。特別な訓練を受けた宇宙飛行士が、カナダアーム2の様々なシステムを操作してこれらの作業を行う。.

カナダアーム2と国際宇宙ステーション · カナダアーム2と欧州ロボットアーム · 続きを見る »

スペースシャトル

ペースシャトル（Space Shuttle）は、アメリカ航空宇宙局（NASA）が1981年から2011年にかけて135回打ち上げた、再使用をコンセプトに含んだ有人宇宙船である。 もともと「再使用」というコンセプトが強調されていた。しかし、結果として出来上がったシステムでは、オービタ部分は繰り返し使用されたものの、打ち上げられる各部分の全てが再利用できていたわけではなく、打ち上げ時にオービタの底側にある赤色の巨大な外部燃料タンクなどは基本的には使い捨てである。.

スペースシャトルと国際宇宙ステーション · スペースシャトルと欧州ロボットアーム · 続きを見る »

科学電力プラットフォーム

科学電力プラットフォーム（Science Power Platform, SPP）は、ロシアが計画していた国際宇宙ステーション（International Space Station, ISS）の区画のひとつであり、この計画は一旦キャンセルされたが、新たに科学電力モジュール(Scientific-Power Module, SPM)として実現することになった。SPPはプロトンロケットかゼニットロケットを使ってISSに運ばれる予定だったが（当初は、宇宙ステーションミール2号のために設計されたものだった）、米露の取引合意によりスペース・シャトルの9A.1フライトで打ち上げられることに変更された。完成すれば太陽電池パネルを8枚装備(その後4枚に削減)し、ヨーロッパ宇宙機関が提供した欧州ロボットアーム(ERA)で保守点検作業をして、ISSの燃料を節約するためのロール方向のスラスタ制御を提供する予定であった。欧州ロボットアームはISS計画の一環として現在も進行中であり、2015年以降にロシアのプロトン・ロケットで多目的実験モジュール(MLM)「ナウカ」とともに打ち上げられる予定である。SPPはもし実現していればズヴェズダ区画の上部ドッキング装置に取りつけられる予定であったが、同場所には現在はミニ・リサーチ・モジュール2「ポイスク」が設置されている。 当初SPPはロシア区画で必要とされる電力を、ISS全体（すなわちアメリカの区画）が発電する電力とは別に独立して作り出すことになっていたが、2006年3月のNASAとの合意で、不足する分はアメリカの区画から供給してもらうことになった。構造試験のためにすでに製造されていた与圧モジュールの一部はミニ・リサーチ・モジュール1として転用され、2010年5月14日にスペース・シャトルSTS-132で打ち上げられザーリャ区画の下部ドッキングポートに結合された。 ロシア区画の近年の主な製造元であるRKKエネルギア社は、2015年以降にロシアの新しいノードモジュール(NM）をMLMの下部にドッキングさせて、そこに2機の科学・電力モジュール(SPM)を追加することで、当初のISS計画に近いものを完成させることを提案しし、2012年12月に1機（SPM-1またはNEM-1）の開発を受注した。MLMの打ち上げが遅れているため打上げは2017年以降となる。この科学・電力モジュールは大型の太陽電池パネルを持つが、トラス構造は廃止された。.

国際宇宙ステーションと科学電力プラットフォーム · 欧州ロボットアームと科学電力プラットフォーム · 続きを見る »

欧州宇宙機関

欧州宇宙機関（おうしゅううちゅうきかん、, ASE、, ESA）は、1975年5月30日にヨーロッパ各国が共同で設立した、宇宙開発・研究機関である。設立参加国は当初10か国、現在は19か国が参加し、2000人を超えるスタッフがいる。 本部はフランスに置かれ、その活動でもフランス国立宇宙センター (CNES) が重要な役割を果たし、ドイツ・イタリアがそれに次ぐ地位を占める。主な射場としてフランス領ギアナのギアナ宇宙センターを用いている。 人工衛星打上げロケットのアリアンシリーズを開発し、アリアンスペース社（商用打上げを実施）を通じて世界の民間衛星打ち上げ実績を述ばしている。2010年には契約残数ベースで過去に宇宙開発などで存在感を放ったソビエト連邦の後継国のロシア、スペースシャトル、デルタ、アトラスといった有力な打ち上げ手段を持つアメリカに匹敵するシェアを占めるにおよび、2014年には受注数ベースで60%のシェアを占めるにいたった。 ESA は欧州連合と密接な協力関係を有しているが、欧州連合の専門機関ではない。加盟各国の主権を制限する超国家機関ではなく、加盟国の裁量が大きい政府間機構として形成された。リスボン条約によって修正された欧州連合の機能に関する条約の第189条第3項では、「欧州連合は欧州宇宙機関とのあいだにあらゆる適切な関係を築く」と規定されている。.

国際宇宙ステーションと欧州宇宙機関 · 欧州ロボットアームと欧州宇宙機関 · 続きを見る »