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ROBOTOPS

索引 ROBOTOPS

ROBOTOPS(ロボトプス)とは、タダノが開発した四足歩行型双腕ロボット。名前の由来は「ロボット」と恐竜の名前に多く使用される「○○トプス」を組み合わせた造語。4本の足と、2本の腕、およびクローラを持ち、関節自由度は合計で29あるという(Robot Watch)。これにより、通常のクレーンでは実現できない動きが可能になったという。また、計3台のCCDカメラを内蔵、それによってジョイスティックを使用した遠隔操作も可能になっているその他、ロボットの移動には、岡山大学と共同開発した「移動制御システム」を搭載している。

目次

  1. 6 関係: 岡山大学ロボットタダノ無限軌道自由度恐竜

岡山大学

岡山大学(おかやまだいがく、英語: Okayama University)は、岡山県岡山市北区津島中一丁目1番1号に本部を置く日本の国立大学。1870年創立、1949年大学設置。略称は岡大(おかだい)。旧官立大学、旧六医科大学、旧ナンバースクール。

見る ROBOTOPSと岡山大学

ロボット

ロボット(フランス語: robot, )は、現在では次のようにいくつかの意味で用いられている言葉である。

見る ROBOTOPSとロボット

タダノ

株式会社タダノ()は、建設用クレーン、車両積載型クレーン、高所作業車などを製造・販売する。 同社が製造する製品には油圧技術が用いられている。 ブランドメッセージは「Lifting your dreams」。本社は香川県高松市。 タダノ製オールテレーンクレーン_AR-4000M-1。

見る ROBOTOPSとタダノ

無限軌道

無限軌道(むげんきどう)とは、起動輪、転輪、遊動輪(誘導輪)を囲むように一帯に接続された履板(りはん・りばん)・シュー (Shoe) の環であり、起動輪でそれを動かすことによって不整地での車両の移動を可能にするもので、この種の車両を装軌車両 (Tracked Vehicle) と呼び、対して通常のタイヤ車輪を備えた車両を装輪車両 (Wheeled Vehicle, Car etc) と呼ぶ。 無限軌道には、クローラー 、トラックベルト (Trackbelt)、履帯(りたい)、キャタピラー(Caterpillar)など、複数の呼び名がある。軍事用語では、履帯と呼ばれる。日本の法令条文(車両制限令、道路交通法施行規則等)ではキャタピラの変化したカタピラという用語が用いられている(以前は履帯という用語が用いられていた)。なお一般によく用いられる「キャタピラー」は米国キャタピラー社 (Caterpillar Inc.) の登録商標である(ほか)。

見る ROBOTOPSと無限軌道

自由度

自由度(じゆうど、degree of freedom)とは、一般に、変数のうち独立に選べるものの数、すなわち、全変数の数から、それら相互間に成り立つ関係式(束縛条件、拘束条件)の数を引いたものである。数学的に言えば、多様体の次元である。「自由度1」、「1自由度」などと表現する。 自由度は、力学、機構学、統計学などで使用され、意味は上記の定義に準じるが、それぞれの具体的に示唆する処は異なる。

見る ROBOTOPSと自由度

恐竜

恐竜(きょうりゅう、英: Dinosaur)は、恐竜類(きょうりゅうるい、学名: Dinosauria)に属する爬虫類の一群である。爬虫綱での分類階級を示す場合は恐竜上目とされる巌佐庸・倉谷滋・斎藤成也・塚谷裕一編「生物分類表」『岩波 生物学辞典 第5版』岩波書店、2013年、1531–1666頁。。全長30メートル程ある巨大なものから、数十センチメートル程しかない小型ものまで、様々な属が生息していた。 恐竜の進化に関する正確な起源と時期は不明であるが、2億4330万年から2億3323万年前の三畳紀中期に出現したものが起源とされている。恐竜は2億130万年前に発生した三畳紀〜ジュラ紀間における大量絶滅を生き延び、その後のジュラ紀と白亜紀を通して陸生脊椎動物の頂点に立ったが、白亜紀~新生代古第三紀間における大量絶滅により、鳥類を除くすべての種が絶滅した。なお一部の非鳥類型恐竜がK-Pg境界を乗り越え、続く暁新世の地層から産出した事例も報告されている。ただし異論も多く、2023年現在有力な説にはなっていない(詳細は暁新世の恐竜を参照)。

見る ROBOTOPSと恐竜