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18 関係: ASIMO、ばね下重量、人造人間、二足歩行、二足歩行ロボット、リンク機構、ロボット、トルクセンサ、フォード・モーター、ダチョウ、エンコーダ、オレゴン州、オレゴン州立大学、オールバニ (オレゴン州)、カーネギーメロン大学、サーボモータ、鳥類、QRIO。
ASIMO
ASIMO（アシモ）は、本田技研工業が開発し、ホンダエンジニアリングが製造していた世界初の本格的な二足歩行ロボット。予測運動制御によって重心やゼロモーメントポイント（ZMP）を制御して自在に歩くことができ、階段の上り下り、旋回、ダンスなども可能。親しみやすさを考えたデザインを採用している。 本田技研工業の説明によると、「ASIMO」という名称は「Advanced Step in Innovative Mobility（新しい時代へ進化した革新的移動性）」の略である。開発の動機に手塚治虫の鉄腕アトムがあったとされている。
ばね下重量
ばね下重量（ばねしたじゅうりょう）とはサスペンション等の緩衝装置の下にある重量を表す。 車両においては、ばね下重量が大きいと鉄下駄を履いて走るようなもので高速走行の妨げになる。自動車の場合、路面追従性が下がる。類似の事象は鉄道車輛の駆動装置にも当てはまり、対策としてカルダン駆動方式が採用されてきた。類似の事象はエンジンのバルブ周りにも当てはまり、高速で開閉するバルブは軽量化が求められる。エンジンの高速化にはバルブの軽量化が不可欠で耐久性との両立が課題になる。ばね下重量の軽量化の効果はエンジンやボディなどのサスペンションより上にある重量物の軽量化の効果と比較して同じ質量あたり4～15倍の効果があるといわれており、加速性能の向上、燃費の向上のほか、乗り心地や、路面追従性の向上につながる。
人造人間
人型ロボット「アクトロイド」 人造人間（じんぞうにんげん、英：Artificial Human）は、人型ロボットなど人間を模した機械や人工生命体の総称。SFフィクション作品、漫画・映画・小説などで取り扱われることが多い。
二足歩行
二足歩行（にそくほこう、Bipedal Locomotion）とは、一部の動物にみられる2本の足でその体を支え、重心を前に移動させて前進する歩行様式。 現生動物としてはヒトと鳥類、一部の哺乳類・爬虫類のみが二足歩行ができ、恐竜も可能であった。特にヒトの歩き方は、体軸が垂直に立っている、下肢が直線状に伸びている、など他の動物と異なっているので、直立二足歩行と呼んで区別することがある。
二足歩行ロボット
二足歩行ロボット（にそくほこうロボット、Biped walking robotまたはBiped robot）とは、ロボットの中でも、人間のように二本足でバランスをとりながら歩くものをいう。特に人間と同様の形状をしているロボットをヒューマノイドと呼ぶが、ヒューマノイド全てが二足歩行ロボットであるとは限らない。 足（脚）とは回転機構で繋がった2つ以上のリンクで構成されたシリアルリンク機構で、二足歩行ロボットは脚を二つ持つ。世界初の二足歩行ロボットは1969年に早稲田大学の加藤一郎によって開発されたWAP-1である。1996年12月に発表されたホンダのP-2（後のASIMO）は人々に大きな衝撃を与えた。
リンク機構
4つの節と1つの自由度を持つプライヤの例。調整用のねじを考慮すれば5つの節と2つの自由度を持つ。 リンク機構（リンクきこう）とは複数のリンクを組み合わせて構成した機械機構のことである。
ロボット
ロボット（フランス語: robot, ）は、現在では次のようにいくつかの意味で用いられている言葉である。
トルクセンサ
トルクセンサ（）とは、トルクを検出するための機器である。片仮名表記ではトルクセンサーと書かれる場合もある。測定器の場合トルク計、トルクメータ、トルク変換器と呼ばれる。トルクの変動を検出する目的で使用される。トルクセンサーには、連続的に回転している軸のトルク（回転トルク）を検出するものと、連続的に回転しない軸のトルク（非回転トルク）を検出するものとがある。回転トルクを測定する場合には、回転している軸のねじれを測定する必要があり、様々なトルク信号の取り出し方がある。
フォード・モーター
フォード・モーター・カンパニー（Ford Motor Company）は、アメリカ合衆国の自動車メーカーである。 フォードは自動車の大量生産工程、および工業における大規模マネジメント（科学的管理法）を取り入れたことで20世紀の産業史・経営史に特筆される。特に1913年、組み立て工程にベルトコンベアを導入し流れ作業を実現したことは有名である。大量の自動車を早く生産できる高効率の工場設備、士気を高める高給料の工員、一台当たりの生産コストの革新的な低減を組み合わせたフォード生産方式は「フォーディズム」の名で世界的に知られるようになった。
ダチョウ
ダチョウ（駝鳥、学名: Struthio camelus）は、鳥綱ダチョウ目ダチョウ科ダチョウ属に分類される鳥類。世界最大の鳥である。 鳥でありながら飛ぶことはできず、平胸類に分類される（飛べない鳥も参照）。亜種として北アフリカダチョウ、マサイダチョウのレッドネック系、南アフリカダチョウのブルーネック系、南アフリカで育種されたアフリカンブラックがある。現生では本種とソマリダチョウでダチョウ属を構成する。
エンコーダ
エンコーダ。
オレゴン州
オレゴン州の地図 エコラ州立公園から南を望む。遠景にヘイスタック・ロックが見える。 オレゴン州（オレゴンしゅう、State of Oregon）は、北米西海岸に位置するアメリカ合衆国33番目の州。太平洋に沿って北にワシントン州、南にカリフォルニア州と接し、内陸の南東はネバダ州、東はアイダホ州である。北はコロンビア川、東はスネーク川が州境の大半を形作っている。1843年にオレゴン・カントリーの自治的な政府を樹立した交易業者、探検家および開拓者が訪れるまでは、アメリカ・インディアンの多くの部族が住んでいた。1848年にオレゴン準州が設立され、1859年2月14日にアメリカ合衆国33番目の州に昇格した。
オレゴン州立大学
オレゴン州立大学（Oregon State University、略：OSU）は、アメリカ合衆国オレゴン州のコーバリスに本拠地を置く州立大学。 2014年の総学生数 （学部及び大学院） はオレゴン州出身者61%及び他の州出身者27%である。200以上の一般教養的な学位プログラムと共に、工学、環境学、林業、海洋学及び薬学は最も著名な研究分野として存続している。OSU は主専攻科目、副専攻科目、及び特別なプログラムを持っており、その数はオレゴン州で最大。主専攻分野向けに調査するオプションを望む学生のために大学探究学問プログラムも提供している。 上海交通大学による世界研究大学ランキングでは151-200位のグループに属する（2014年）。
オールバニ (オレゴン州)
オールバニ（）は、アメリカ合衆国オレゴン州西部のリン郡にある都市。人口は5万6472人（2020年）。リン郡の郡庁所在地である。ウィラメット渓谷の内部に位置する。 1848年創設、羊毛や穀物の出荷地となる。オレゴン・カリフォルニア鉄道が開通し，木材，皮革，食品加工などの工業が興った。アメリカ合衆国鉱山局の鉱産資源部，オールバニ冶金研究センターがある。市域の一部はベントン郡に属する。
見る Agility Roboticsとオールバニ (オレゴン州)
カーネギーメロン大学
カーネギーメロン大学（カーネギーメロンだいがく、Carnegie Mellon University）は、ペンシルベニア州ピッツバーグに本部を置くアメリカ合衆国の私立研究大学である。1900年に設立され、略称はCMU。大学のモットーは「My heart is in the work（私の心は仕事の中にある）——創立者アンドリュー・カーネギー」。大学は7つのカレッジと、独立したスクールにて構成される。カーネギー高等教育機関分類では「R1: Doctoral Universities – Very High Research Activity」 に分類される。 特に、情報工学と芸術が国際的にも有名で、また異なる学術間の交流が活発であり、それを推進・実施している大学としても知られている。例えば、コンピュータゲームにもっとドラマ性を持たせる、というビジョンのもとで演劇専門とコンピューターサイエンス専門の二人の教授がキャンパス内に設立したエンターテイメント・テクノロジー・センター（ETC）は、いまや世界屈指のコンピュータゲーム開発・製造メーカー（SONYなど）までもが自社の社員をこのセンターに留学させるほど、世界最高峰・最先端のストーリー性のあるゲームの実現に貢献している。このようなテーマ性のある「センター」がキャンパス内に多数存在し、高いレベルで異分野間共同開発が行われている。
見る Agility Roboticsとカーネギーメロン大学
サーボモータ
サーボモータ（Servomotor）とはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、特定のモーター形式を示すものではない。しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、フィードバック制御するものが一般的である。
鳥類
鳥類（ちょうるい、Aves）あるいは鳥（とり）は、竜弓類に属する脊椎動物の一群である。
QRIO
2004年ロボカップにて QRIO、Qrio（キュリオ）は、ソニーがかつて開発していた二足歩行ヒューマノイドロボット。 身長は58cm、体重は7kg (SDR-4X II)。