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36 関係: 左右、上下、人造人間、マニピュレーター、バイオメカニクス、ヨーイング、ローリング、ロボットアーム、ロジクール、ヌンチャク、パラレルリンクロボット、ピッチング、ディーン・ケーメン、フライトシミュレーション、ファーストパーソン・シューティングゲーム、ドライビングシミュレーター、コンピュータゲーム、セグウェイ、前後、剛体、回転、国防高等研究計画局、磁場、直交座標系、直流、Dead Space 2、DESCENT、運動学、首、胴体、航空機、自由度、OEM、ZONE OF THE ENDERS、機械工学、3次元。
左右
この写真の場合、1, 2, 3, 4, 5がある方向が右、7, 8, 9, 10, 11がある方向が左となり、6と12は左右の区別の内に含まれない。 左右（さゆう、ひだりみぎ）とは、六方位（六方）の名称の一つで、横・幅を指す方位の総称。絶対的な方向ではなく、おのおのの観測者にとって、上(同時に下)と前(同時に後)の方向が定まった時に、そしてその時初めて、その観測者にとっての左と右の方向が決まる。前後、上下とは直角に交差し、左と右は互いに正反対である。 アナログ時計に向かって、7 から 11 までの文字盤がある方向を左（ひだり）、1 から 5 までの文字盤がある方向を右（みぎ）という。あるいは南を下、北を上とした時、東の方向が右、西の方向が左となる。 左右の概念は、また鏡像関係にある二つの存在を区別するためにも援用される。.
上下
上下（じょうげ、うえした）とは、六方位（六方）の名称の一つで、高さ・深さを指す方位の概念を表す言葉である。.
人造人間
人型ロボット「アクトロイド」 人造人間（じんぞうにんげん）は人型ロボットなど人間を模した機械や人工生命体の総称。SFフィクション作品、漫画・映画・小説などで取り扱われることが多い。.
マニピュレーター
マニピュレーター（。工学分野ではマニピュレータ、マニプレータ）は、手で操縦することを意味するマニピュレート（動詞）、マニピュレーション（名詞）する人や、機械などで作業を実行する部分。“マニュピレーター”は誤記。.
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バイオメカニクス
バイオメカニクス（英語：biomechanics）とは、生物の構造や運動を力学的に探求したり、その結果を応用したりすることを目的とした学問である。生体力学あるいは生物力学などと訳されることもある。生体工学も参照。.
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ヨーイング
ヨーイング (yawing) とは、乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、上下を軸として（つまり、水平面内で）回転すること。ヨー (yaw) とも。なお、左右を軸にした回転がピッチング (pitching) またはピッチ (pitch)、前後を軸にした回転がローリング (rolling) またはロール (roll) である。 主に、航空機、自動車、船舶、鉄道車両について言うことが多い。 飛行機がヨーイングを制御する（ヨーイングする、またはヨーイングを抑える）には、方向舵（ラダー）を使う。ただし、ラダーのみで旋回を行った場合は、横滑りの危険が生じる。実際に飛行機が旋回を行う場合は、旋回方向へのローリング、そして機体が傾いた状態からはピッチングを併せて行うのが通常である。そのため飛行機の旋回においては、ローリング、ヨーイング、ピッチングの3動作が全て関わる事になる。 鉄道車両のヨーイングについては蛇行動を参照。.
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ローリング
ーリング (rolling) とは、乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、前後の軸に対して回転（あるいは傾斜）すること。単にロール (roll) ともいい、船舶では横揺れという。なお、左右の軸まわりの回転がピッチング (pitching) またはピッチ (pitch)で、上下軸まわりの回転がヨーイング (yawing) またはヨー (yaw)と呼ぶ。 特に、航空機、船舶、自動車について言うことが多く、ロール量は角度で表される。ロール方向の動きに制限の少ない航空機では、90度、180度、360度ロールなども可能である。機体の中心軸の回転運動成分をローリング、その回転角度をロール角という。なお、路面、線路の傾き（カント）や、二輪車で車体を傾ける操作など、ロール方向の傾斜をバンク（bank）と呼ぶこともある。.
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ロボットアーム
ボットアーム（Robotic arm）.
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ロジクール
株式会社ロジクール（Logicool Co Ltd.）は、コンピュータ周辺機器をはじめ、ゲーミング、ミュージック、ビデオなどの分野におけるデジタルデバイスの開発を行うLogitech International S.A.（, ）の日本法人である。同社の製品を日本においてはLogicoolブランドで販売している。.
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ヌンチャク
様々なヌンチャク ヌンチャクは、琉球古武術やフィリピン武術などで用いられる武器の一つ。 フィリピン出身の武術家ダン・イノサントからフィリピン武術カリのタバク・トヨクを学んだブルース・リーの映画によって世界に広く知られるようになった。 形状は2本の同じ長さの棒を紐や鎖で連結したもので、本来定寸はないが一般的には棒の長さ25～45cm程度、太さは24mm～36mm程度、連結する紐や鎖の長さ10～18㎝前後で全長70～100㎝程度のものが多い。振り回して相手を殴打したり、短棒として片手あるいは両手持ちで「受け」「打ち」や「突き」に用いられ、連結部分で相手の腕や棒を絡め取って関節を極めたり投げたり、締める技もある。沖縄でも本部御殿手のように流派によってはヌウチクなどとも呼ばれ、フィリピンではタバクトヨク、中国語では双節棍（福建語の発音はヌンチャクン）、両節棍、双截棍とも表記される。.
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パラレルリンクロボット
パラレルリンクロボット (parallel link robot) とはパラレルメカニズムを用いた産業用ロボットである。従来型の多関節ロボットに比較して、高出力で高精度な点があげられる。その形状は産業用ロボットからイメージされるもの（多関節ロボット）とはかなり違う。.
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ピッチング
ピッチング (pitching) とは、乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、左右を軸として（いわゆる「上下に」）回転すること。ピッチ (pitch) とも。なお、前後を軸にした回転がローリング (rolling) またはロール (roll)、上下を軸にした回転がヨーイング (yawing) またはヨー (yaw) である。 主に、航空機や船舶について言うことが多い。.
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ディーン・ケーメン
ディーン・L・ケーメン（Dean L. Kamen、1951年(昭和26年) 4月5日 - ）は、アメリカ合衆国の発明家、起業家。ディーン・カーメンと表記されることもある。輸液ポンプAutoSyringeや電動車椅子iBOT、セグウェイなどの発明で有名であり、ロボット競技会を運営する「FIRST」の創設者でもある。 ニューヨーク州ロングアイランド生まれ、ニューハンプシャー州在住。2000年 アメリカ国家技術賞、2006年 世界人道活動賞、2015年 エンゲルバーガー賞、などを受賞。.
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フライトシミュレーション
フライトシミュレーションとは、航空機などの飛行の操縦訓練、搭乗体験をするために飛行状況を模擬すること。.
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ファーストパーソン・シューティングゲーム
FPSの1つである『S.T.A.L.K.E.R. Call of Pripyat』。 『OpenArena』のゲーム画面。 ファーストパーソン・シューター（英:First Person shooter、略称FPS）とは、主にシューティングゲームの一種で、主人公の本人（第一者）視点（FPSまたはFPV(en)）でゲーム中の世界・空間を任意で移動でき、武器もしくは素手などを用いて戦うアクションゲームのスタイルを指す。基本的に画面に表示されるのはプレイヤーキャラクターの一部（腕など）と武器・道具のみである。混同されがちだが、プレイヤーキャラクターの姿が見えるゲームはサードパーソン・シューティングゲーム（TPS：第三者視点）として区別される。 日本で用いられる「ファーストパーソン・シューティングゲーム（First Person shooting game）」は和製英語で、アメリカではファーストパーソン・シューター（First Person shooter）と表現する。「本人（一人称）視点シューティングゲーム」と訳される。また、「ファーストパーソン・シューティングゲーム」という呼称が定着する以前は「3Dシューティングゲーム」や、「DOOM系シューティングゲーム」などと呼ばれており、現在でもそのように表現する人も少なくはない。 広義ではフライトシミュレータのうち主観による空中戦や、剣や魔法による主観型アクションロールプレイングゲームなどを含む、単なる本人視点を指す言葉として用いられる。ここではもっとも狭義となるゲームジャンルとしてのFPSについて解説する。.
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ドライビングシミュレーター
ドライビングシミュレーター (driving simulator) とは、自動車の運転・走行をシミュレートする装置である。.
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コンピュータゲーム
ンピュータゲーム（computer game）はコンピュータによって処理されるゲームのことである。ゲーム機の記事も参照。 形態によって、アーケードゲーム、コンシューマーゲーム（テレビゲーム、携帯型ゲーム）、パソコンゲーム、携帯電話ゲームなどの分類がある。ゲーム画面をビデオモニターに出力するためビデオゲーム等とも。また、いわゆるLSIゲームも含め電子ゲームと呼ばれる場合もある。 コンピュータ化したものという意味合いで「デジタルゲーム」などと呼び、コンピュータゲーム以外のゲームを「アナログゲーム」と呼ぶ向きもあるが、「デジタル」や「アナログ」という語の本来の意味からは離れた表現である。 なお、日本（日本語）の「コンピュータゲーム」と、英語圏（英語）の "computer game" はやや意味合いが異なる。日本の「コンピュータゲーム」に近いのは英語圏の "video game" である一方、英語圏の "computer game" は日本の「パソコンゲーム」に近い意味である。.
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セグウェイ
ウェイ (Segway® Personal Transporter, PT) とは、アメリカの発明家ディーン・ケーメンを中心に開発され、Segway Inc.から発売されている電動立ち乗り二輪車。初期モデル (HT) 開発時のコードネームはジンジャー (Ginger)。.
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前後
背中はヒトの体の後側にある 前後（ぜんご、まえうしろ）とは、六方位（六方）の名称の一つで、縦や奥行を指す方位の総称。この内、進む方向を前（まえ）、これと対蹠に退く方向を後（うしろ）という。 古くは「まへ」「しりへ」とも呼ばれた。「へ」は方向を指し、「まへ」は目の方向、「しりへ」は背の方向である。.
剛体
剛体（ごうたい、）とは、力の作用の下で変形しない物体のことである。 物体を質点の集まり（質点系）と考えたとき、質点の相対位置が変化しない系として表すことができる。 剛体は物体を理想化したモデルであり、現実の物体には完全な意味での剛体は存在せず、どんな物体でも力を加えられれば少なからず変形する。 しかし、大きな力を加えなければ、多くの固体や結晶体は変形を無視することができて剛体として扱うことができる。 剛体は、変形を考えないことから、その運動のみが扱われる。剛体の運動を扱う動力学は剛体の力学（）と呼ばれる。大きさを無視した質点の力学とは異なり、大きさをもつ剛体の力学は姿勢の変化（転向）が考えられる。 こまの回転運動などは剛体の力学で扱われるテーマの一つである。 なお、物体の変形を考える理論として、弾性体や塑性体の理論がある。 また、気体や液体は比較的自由に変形され、これを研究するのが流体力学である。 これらの変形を考える分野は連続体力学と呼ばれる。 剛体の動力学は、剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、重心のまわりの回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。.
回転
回転（廻転、かいてん、rotation）は、大きさを持たない点または大きさを持つ物体が、ある点を中心としてあるいは直線を軸として、あるいは別の物体の周りを回る運動。この点を回転中心、この直線を回転軸という。回転中心や回転軸が回転する物体の内部にある場合を特に自転というときもある。まさに運動している状態を指す場合も、運動の始状態から終状態への変化や移動を指す場合もある。前者の意味を強調したい場合は回転運動ということもある。 転じて、資金などの供給・サービス業の客の出入りなどをこう称する場合がある。.
国防高等研究計画局
アメリカ国防高等研究計画局（アメリカこくぼうこうとうけんきゅうけいかくきょく、Defense Advanced Research Projects Agency）は、軍隊使用のための新技術開発および研究を行うアメリカ国防総省の機関である。日本語では防衛高等研究計画局、国防高等研究事業局、国防高等研究計画庁などとも表記される。略称はダーパ（DARPA）。ARPAの時期にインターネットの原型であるARPANET・全地球測位システムのGPSを開発したことで知られている。.
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磁場
磁場（じば、Magnetic field）は、電気的現象・磁気的現象を記述するための物理的概念である。工学分野では、磁界（じかい）ということもある。 単に磁場と言った場合は磁束密度Bもしくは、「磁場の強さ」Hのどちらかを指すものとして用いられるが、どちらを指しているのかは文脈により、また、どちらの解釈としても問題ない場合も多い。後述のとおりBとHは一定の関係にあるが、BとHの単位は国際単位系（SI）でそれぞれWb/m², A/m であり、次元も異なる独立した二つの物理量である。Hの単位はN/Wbで表すこともある。なお、CGS単位系における、磁場（の強さ）Hの単位は、Oeである。 この項では一般的な磁場の性質、及びHを扱うこととする。 磁場は、空間の各点で向きと大きさを持つ物理量（ベクトル場）であり、電場の時間的変化または電流によって形成される。磁場の大きさは、+1のN極が受ける力の大きさで表される。磁場を図示する場合、N極からS極向きに磁力線の矢印を描く。 小学校などの理科の授業では、砂鉄が磁石の周りを囲むように引きつけられる現象をもって、磁場の存在を教える。このことから、磁場の影響を受けるのは鉄だけであると思われがちだが、強力な磁場の中では、様々な物質が影響を受ける。最近では、磁場や電場（電磁場、電磁波）が生物に与える影響について関心が寄せられている。.
直交座標系
数学における直交座標系（ちょっこうざひょうけい、, ）とは、互いに直交している座標軸を指定することによって定まる座標系のことである。平面上の直交座標系ではそれぞれの点に対して一意に定まる二つの実数の組によって点の位置が指定される。同様にして空間上の直交座標系では三つの実数の組によって座標が与えられる。 1637年に発表された『方法序説』において平面上の座標の概念を確立したルネ・デカルトの名を採ってデカルト座標系 (Cartesian coordinate system) とも呼ぶ。.
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直流
流の波形 直流（ちょくりゅう、Direct Current, DC）は、時間によって大きさが変化しても流れる方向（正負）が変化しない「直流電流」の事である。同様に、時間によって方向が変化しない電圧を直流電圧という。狭義には、方向だけでなく大きさも変化しない電流、電圧のことを指し、流れる方向が一定で、電流・電圧の大きさが変化するもの（右図の下2つ）は脈流（pulsating current）という。直流と異なり、周期的に方向が変化する電流を交流という。.
Dead Space 2
『Dead Space 2』（デッド・スペースツー）は2011年1月25日にエレクトロニック・アーツから発売されたSFサバイバルホラーTPS（サード・パーソン・シューティング）。2008年に発売された『DEAD SPACE』の続編となる。.
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DESCENT
『DESCENT』(ディセント)は、Parallax Softwareが開発したシューティングゲームのシリーズであるが、日本では1996年1月26日にソフトバンクから初代のプレイステーションへの移植が発売された。以下ではこのプレイステーション版について記述する。.
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運動学
運動学（うんどうがく）という語は、だいたい以下の2通りの意味で使われている。.
首
くび（首、頸, neck）とは頸部（けいぶ）、すなわち、人体において頭（頭部）と胴体をつなぐ部位である。 日本語ではまた、頭部そのものを指す場合もある。.
胴体
胴体（どうたい）とは、ヒトを含む動物体の中心部のうち頭・首・四肢・尾を除く部分を差す解剖学用語。胴（どう）とも。胴体は胸部と腹部を含む。.
航空機
航空機（こうくうき、aircraftブリタニカ百科事典「航空機」）は、大気中を飛行する機械の総称である広辞苑 第五版 p.889「航空機」。.
自由度
自由度（じゆうど、degree of freedom）とは、一般に、変数のうち独立に選べるものの数、すなわち、全変数の数から、それら相互間に成り立つ関係式（束縛条件、拘束条件）の数を引いたものである。数学的に言えば、多様体の次元である。「自由度1」、「1自由度」などと表現する。 自由度は、力学、機構学、統計学などで使用され、意味は上記の定義に準じるが、それぞれの具体的に示唆する処は異なる。.
OEM
OEM（オーイーエム、original equipment manufacturer）は、他社ブランドの製品を製造すること、またはその企業である。日本語では「相手先（委託者）ブランド名製造」JETRO「OEM生産とODM生産の違い」 、「納入先（委託者）商標による受託製造」などと訳される。 英語の原義では、元来、単に自社製品を製造する事業者を意味するものであるが、英語圏においてもOEMが他社ブランド製品の製造ないしは他社製品の自社ブランドでの販売を行う企業という意味も持つ。また、日本語では元来の「OEM」の意味合いに加えて「OEM契約」、「OEM生産」や「OEM販売」など「OEM○○」と様々な言葉や用語として定着している。「original equipment manufacturing」の略であると解して「他社ブランドの製品を製造すること」とされることも多いが、「OEM」という単語そのものの意味合いと、あとになって派生した「OEM○○」には意味合いの変化も見られる。.
ZONE OF THE ENDERS
『ZONE OF THE ENDERS』（ゾーン オブ エンダーズ）は、コナミコンピュータエンタテインメントジャパン（以下KCEJ）が開発・販売した、PlayStation 2用ゲーム『ZONE OF THE ENDERS Z.O.E』及びその続編・外伝シリーズの総称。「Z.O.E」（ゾーイ、ズィーオーイー）と略される。世界観を共有するアニメーション作品も作られている。.
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機械工学
機械工学（きかいこうがく、mechanical engineering）とは、機械あるいは機械要素の設計、製作などから、機械の使用方法、運用などまでの全ての事項を対象とする工学の一分野である。 具体的には、熱力学、機械力学、流体力学、材料力学の四力学を基礎とした機械の設計、製作のための技術を学ぶ他、より広義には、機構学、制御工学、経営工学、材料工学(金属学)、そして近年のコンピュータ化に対応したハードウェア及びソフトウェア技術全般を研究対象としている。.
3次元
3次元（さんじげん、三次元）は、ある概念が直交あるいは独立な（しかし同等な）要素3つの組によって一意に決定可能な場合にしばしば用いられる術語である。.
