ロボットと垂直多関節ロボット間の類似点
ロボットと垂直多関節ロボットは(ユニオンペディアに)共通で2ものを持っています: 産業用ロボット、水平多関節ロボット。
産業用ロボット
産業用ロボット(さんぎょうようロボット、Industrial robot)とは、人間の代わりに作業を行う機械装置である。産業ロボットとも言う。.
ロボットと産業用ロボット · 垂直多関節ロボットと産業用ロボット ·
水平多関節ロボット
水平多関節ロボット(すいへいたかんせつロボット、SCARA)とは、産業用ロボットの一種で、水平方向にアームが動作するロボットである。スカラ(SCARA)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略であり、SCARA型ロボット、スカラロボットと言うことが多い。 このロボットは4自由度構成で、平面3自由度の位置決めとアーム先端の上下運動による押し込み動作が可能である。水平方向にコンプライアンス(柔らかさ)を持ちながら最後のスライド軸は傾きにくいようになっているため、部品を押し込む動作を実現しやすい。 1980年代の組み立て作業へのロボットの普及に大きく貢献し、コンソーシアムによる開発は産学連携の成功例として知られている。2006年にはカーネギーメロン大学の入りも果たしている。.
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ロボットと垂直多関節ロボットの間の比較
垂直多関節ロボットが3を有しているロボットは、327の関係を有しています。 彼らは一般的な2で持っているように、ジャカード指数は0.61%です = 2 / (327 + 3)。
参考文献
この記事では、ロボットと垂直多関節ロボットとの関係を示しています。情報が抽出された各記事にアクセスするには、次のURLをご覧ください: