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42 関係: 原動機、差動装置、不思議遊星歯車機構、三共製作所、住友重機械工業、ハーモニック・ドライブ・システムズ、ハーモニックドライブ、ハイポイド、ハイブリッドカー、バックラッシュ (機械)、モーター、ローラドライブ、ローラギヤ減速機、トランスミッション、トルク、プロペラ、プーリー、ディーゼル・エレクトリック方式、ウォームギヤ、オーバードライブ、オートバイ、キャリア、スクリュープロペラ、サーボモータ、副変速機、回転速度、精密減速機RV、産業、遊星歯車機構、軸、軸受、航空機、船、自動車、鉄道車両、電動機、電車、電気機関車、歯車、歯車比、気動車・ディーゼル機関車の動力伝達方式、潤滑。
原動機
原動機（げんどうき、）は、自然界に存在するさまざまなエネルギーを機械的な仕事（力学的エネルギー）に変換する機械・装置の総称。狭義にはタービンなどの仕事を発生する機械そのものを指すが、広義には蒸気原動機、動力プラントなどのシステム全体を指すこともある。.
差動装置
差動装置（さどうそうち）は機械的機構の一種で、二つの部分の動きの差を検出、あるいは動力に差をつけ振り分ける装置。歯車を使った差動歯車やねじを使ったものなどがある。.
不思議遊星歯車機構
不思議遊星歯車減速機の例 不思議遊星歯車機構（ふしぎゆうせいはぐるまきこう）とは、1つの軸に取り付けられた歯数の異なる2つの歯車に転位歯車を用いることで、共通の歯車にかみ合わせて、高い減速率を得ることができる差動歯車機構のこと。高い減速比が得られることから、小型化に適している、部品点数が少なく低価格である、という特長を持つ。 このときの減速比 mは次式となる。 例えば、z1.
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三共製作所
株式会社 三共製作所（さんきょうせいさくしょ）は、精密減速機／ローラドライブや間欠割出装置／インデキシングドライブなどを主要製品とし、カムテクノロジーを1つのツールとして要求されたモーション（動き）を提供するモーションコントロールメーカである。.
住友重機械工業
住友重機械工業株式会社（すみともじゅうきかいこうぎょう、英文社名：Sumitomo Heavy Industries, Ltd.）は、住友グループの造船・各種製造装置や精密機械など最先端のメカトロニクス分野で世界中に展開する日本の代表的な総合重機企業で、住友グループ広報委員会にも参加する企業である。.
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ハーモニック・ドライブ・システムズ
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ（）は、東京都品川区に本社を置き、精密減速機の開発、製造、販売している企業である。営業拠点、工場及び主要子会社は長野県安曇野市にある。.
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ハーモニックドライブ
'''波動歯車装置の原理'''（青：サーキュラ・スプライン、黄：ウェーブ・ジェネレータ、赤：フレックススプライン） 波動歯車装置であるハーモニックドライブ（登録商標）は、楕円と真円の差動を利用した減速機で、小型軽量高効率で多くのサーボモータに使われている。学術名もしくは一般名称は、波動歯車装置（Strain wave gearing）であり、ハーモニックドライブは、ハーモニック・ドライブ・システムズ社の商標（日本では商標登録番号第801166号と第943799号）である。 サーキュラ・スプライン（C/S）、ウェーブ・ジェネレータ（W/G）、フレクスプライン（F/S）から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴により多くのロボットに使用されている。.
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ハイポイド
ハイポイドギヤ（Hypoid gear）は、かさ歯車の一種で、自動車や鉄道車両の駆動系など大きなトルクの掛かる用途に使われる、入出力の2軸がねじれの位置にあることが特徴の歯車である。.
ハイブリッドカー
トヨタ・プリウス（初代） ハイブリッド車（ハイブリッドしゃ、hybrid car ハイブリッドカー）は、2つ以上の動力源を持つ自動車。略称はHV（hybrid vehicle）。 本稿では自動車のハイブリッド車について述べる。鉄道車両のハイブリッド車についてはハイブリッド機関車および日本の電気式気動車#電気式の将来（ハイブリッド気動車）を参照。.
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バックラッシュ (機械)
バックラッシュ バックラッシュ（Backlash, バックラッシとも呼ぶ）とは、機械に用いられる送りねじ、歯車等の互いにはまり合って運動する機械要素において、運動方向に意図して設けられた隙間の事。この隙間が無ければ歯同士が干渉し、回す事ができなくなるが、ある方向に回転していたものを反対方向に回転させた時、寸法のずれや衝撃が生じる事がある。旋盤や、フライス盤等の工作機械を使用した加工の際は、工作機械が持つバックラッシュを考慮して寸法の調整をしなければならない。 また、バックラッシュは磨耗により増大するため、振動や騒音の発生及び機械の寿命を低下させる原因となる。.
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モーター
モーター、モータ（motor、仏語:moteur、独語:Motor）とは 何かに動きをあたえたり、運動させるもの、のこと。発動機。日本語では特に電動機。 語源はラテン語の「moto」（＝動きをあたえる）である。語尾に「r」を加えて「moto-r」で「動きを与えるもの（者、物）」。.
ローラドライブ
ーラドライブ®とは、動作制御機構として、精度、剛性、耐久性に優れたローラギア機構を高精度減速機に採用した直行型の精密減速機である。スクリュー形状をした入力軸（ローラギアカム）と出力軸（タレット）に放射状に配置されたローラフォロアが接触しながら回転を伝える。くさび形の入力軸リブがローラフォロアに予圧状態で接触する事でバックラッシュを完全にゼロとするゼロバックラッシ®の実現により高精度、高効率でしかも摩耗せず、長期間安定した精度を維持することが可能。サーボモータとの組合せにより優れた運動特性が得られる。 ローラドライブ®及びゼロバックラッシ®は、三共製作所社の登録商標である。.
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ローラギヤ減速機
ーラギヤ減速機（ローラギヤげんそくき）とは、ローラギヤカム機構による減速機。入力軸と出力軸が90°ねじれの関係にある、直交軸タイプの減速機である。.
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トランスミッション
後退ギア付き5速トランスミッション（2009年式フォルクスワーゲン・ゴルフ） 自動車におけるトランスミッション（）とは、歯車や軸などからなり、動力源の動力をトルクや回転数、回転方向を変えて活軸へと伝達する組立部品（ASSY）である。歯車の組合せによるものはギアボックス（）とも呼ばれる。イギリス英語では「トランスミッション」はギアボックスやクラッチ、プロペラシャフト、デファレンシャル、ドライブシャフトといった駆動伝達経路全体を指す。一方、アメリカ英語では「ギアボックス」は速度とトルクを変換する歯車装置のすべてを指し、「トランスミッション」は自動車などの、減速比が変更できるギアボックスの一種として区別される。日本語では変速機または変速機構とも呼ばれる。.
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トルク
トルク（torque）とは、力学において、ある固定された回転軸を中心にはたらく、回転軸のまわりの力のモーメントである。一般的には「ねじりの強さ」として表される。力矩、ねじりモーメントとも言う。.
プロペラ
プロペラ は、飛行機や船などに装備され、原動機から出力される回転力を推進力へと変換するための装置である。揚力を得るための複数枚のブレード（羽根）、ブレードを支持するとともにシャフトからの出力を伝えるハブ、その他の部品によって構成される。 スクリューとも呼ばれる舶用のものについてはスクリュープロペラの記事を参照。 回転数を上げることでパワー（推力・速度）を上げることができるが、後述のように空気中でも水中でも限界がある。.
プーリー
プーリー.
ディーゼル・エレクトリック方式
ディーゼル・エレクトリック方式（ディーゼル・エレクトリックほうしき）とは、船舶や艦艇、鉄道車両における推進力伝達方式の一つ。ディーゼルエンジンで発電機を駆動し、その発生電力で電動機を回し推進する方式を指す。日本の鉄道では電気式気動車、電気式ディーゼル機関車と呼ばれる。 発電用の内燃機関がガソリンエンジンの場合は、ガス・エレクトリック方式と呼ぶ。 空気の供給を絶たれた状態での稼働を前提とした潜水艦以外では、通常、バッテリーなどの推進用エネルギーを蓄える装置を持たず、エンジンを停止した状態での運転が出来ない点がシリーズハイブリッド方式との相違となる。 自動車においては、鉱山などで稼働するホウルトラック (haul truck) などの建設機械に採用されているほか、少数ではあるが一般的な自動車にも採用例がある。.
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ウォームギヤ
ウォームギアの実例。このウォームは3条であり進み角が大きく、ウォームホイールからウォームを回転させることができる（セルフロックがかからない）。またウォームとウォームホイールの材質が異なっており、これにより摩擦係数の低減の図っている。なお青いギアケース内の右下部にはウォームギアとは別に斜歯歯車がある。 ウォームギヤ（worm drive）は、ねじ歯車（ウォーム）とそれに合うはす歯歯車（ウォームホイール）を組み合わせた機構である。.
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オーバードライブ
ーバードライブ、オーヴァードライヴ（英語：overdrive, over drive）は、原義としては家畜・機械・人などを酷使すること。.
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オートバイ
ートバイとは、原動機を搭載した二輪車である広辞苑 第五版「ガソリン機関による動力で走る二輪車」（出典:大辞泉）。大辞泉では「ガソリン機関による」とされたが、2012年現在ではガソリン機関だけでなく、モーターやガスタービンを動力とするものも市販されている。。単車（たんしゃ）や自動二輪車（じどうにりんしゃ）とも呼ばれる。オートを省略してバイクとも呼ばれる（ただ、自転車を意味する英語の bike との混同の恐れがある）。.
キャリア
ャリア、キャリアー、キャリヤー.
スクリュープロペラ
船のスクリュープロペラ スクリュープロペラ は、船などに装備され水中で動作する、推進機の種類である。スクリュープロペラの回転翼が水をかくことによって、回転軸方向に揚力を作り、推進する力を得る。 単にプロペラ、水面下に隠れて見えない事から外輪に対し暗車とも呼ばれる。巻き込まれると危険であるため船尾【艫（トモ）】に注意を促す記述が書かれていることがある（たとえば横浜にある氷川丸を後方から見ると「双暗車注意」と書いてある）。.
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サーボモータ
ーボモーター (Servomotor) とはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、特定のモーター形式を示すものではない。しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、フィードバック制御するものが一般的である。.
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副変速機
副変速機（ふくへんそくき、sub transmission）とは、乗り物の変速機のうち、主要な変速機（主変速機）が持つギア比の可変範囲を補うために用いられる変速機である。サブトランスミッションと呼ばれる場合もある。.
回転速度
回転速度（かいてんそくど、rotational speed）は、回転数（かいてんすう、）ともいい、単位時間当たりに物体が回転する速さ（回数）のことである。 単位は、SIでは毎秒 (s−1) だが、毎分 (min−1) もSI併用単位である。また、SIではないが、回毎分 ('''rpm''') あるいは回毎秒 (rps) も日本の計量法で認められており、実用的には rpm が多く用いられている。 回転速度に ラジアンをかけると、角速度の大きさになる。回転速度を 、角速度の大きさを とすれば、回転速度と角速度の関係は以下のように表すことができる。 例えば、物体が 1 秒間に の割合で回転するならば、その回転速度は 1 s−1 つまり 60 rpm であり、角速度の大きさは rad/s となる。 機械の軸などの回転速度を計測する機器を回転計といい、タコメーターと回数計がある。 回転速度は一見、周波数（振動数）に似ており単位の次元も同じであるが、別の量である。.
精密減速機RV
精密減速機RVは、内歯にピン歯車を外歯にトロコイド系歯車を用いた「偏心差動方式」減速機の前段に平歯車減速機を設けた2段減速型減速機である。 トロコイド系歯形を用いた１枚差内接式遊星歯車機構における、偏心回転運動入力機構に一段平歯車減速された2本または3本のクランク軸を用いる点が、従来の「偏心差動方式」減速機と大きく異なり、機構上の特徴となっている.
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産業
産業（さんぎょう、）とは、人々が生活するうえで必要とされるものを生み出したり、提供したりする経済活動のこと。また、経済活動の分類の単位という意味でも使われる。 産業は、社会的な分業として行われる製品・サービスの生産・分配にかかわるすべての活動を意味し、公営・民営のかかわりなく、また営利・非営利のかかわりなく、教育、宗教、公務などの活動をも含む概念である。なお、日本語の「産業」という語は西周によるものとされている毎日新聞社編『話のネタ』PHP文庫 p.55 1998年。.
遊星歯車機構
遊星歯車機構 遊星歯車機構（ゆうせいはぐるまきこう、）とは太陽歯車（）を中心として、複数の遊星歯車（）が自転しつつ公転する構造を持った歯車機構である。「遊星」は、（惑星）の別の訳語で、その構造を惑星系に見立てたことに由来する。.
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軸
軸（じく）.
軸受
軸受（じくうけ）とは機械要素のひとつで、回転や往復運動する相手部品に接して荷重を受け、軸などを支持する部品である。日本では英語の"bearing"（bear.
航空機
航空機（こうくうき、aircraftブリタニカ百科事典「航空機」）は、大気中を飛行する機械の総称である広辞苑 第五版 p.889「航空機」。.
船
''アメリゴ・ヴェスプッチ'' 船（ふね、舟、舩）とは、人や物をのせて水上を渡航（移動）する目的で作られた乗り物の総称である広辞苑 第五版 p.2354「ふね【船・舟・槽】」。 基本的には海、湖、川などの水上を移動する乗り物を指しているが、広い意味では水中を移動する潜水艇や潜水艦も含まれる。動力は人力・帆・原動機などにより得る。 大和言葉、つまりひらがなやカタカナの「ふね」「フネ」は広範囲のものを指しており、規模や用途の違いに応じて「船・舟・槽・艦」などの漢字が使い分けられている。よりかしこまった総称では船舶（せんぱく）あるいは船艇（せんてい）などとも呼ばれる（→#呼称参照）。 水上を移動するための乗り物には、ホバークラフトのようにエアクッションや表面効果を利用した船に近いものも存在する。また、水上機や飛行艇のように飛行機の機能と船の機能を組み合わせた乗り物も存在し、水上機のフロートや飛行艇の艇体は「浮舟」（うきぶね）と表現される。 なお、宇宙船や飛行船などの水上以外を航行する比較的大型の乗り物も「ふね」「船」「シップ」などと呼ばれる。これらについては宇宙船、飛行船などの各記事を参照のこと。また舟に形状が似ているもの、例えば刺身を盛る浅めの容器、セメントを混ぜるための容器（プラ舟）等々も、その形状から「舟」と呼ばれる。これらについても容器など、各記事を参照のこと。.
自動車
特殊作業車の例（ダンプカー） 自動車（じどうしゃ、car, automobile）とは、原動機の動力によって車輪を回転させ、軌条や架線を用いずに路上を走る車のこと。.
鉄道車両
鉄道車両（てつどうしゃりょう）は線路またはそれに準じる軌道の上を走行する車両である。.
電動機
様々な電動機。006P型電池との比較。 電動機（でんどうき、Electric motor）とは、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電力機器、原動機の総称。モーター、電気モーターとも呼ばれる「モーター」というカタカナ表記に関して、電気学会に於いては「モータ」という表記方を定めている他、電動機メーカーによっては「モーター」のドイツ語表記“Motor”の20世紀前半までドイツ語発音の模範とされた「舞台発音」に基づいた発音方に倣って「モートル」（或いは「モトール」）という表記方を用いているところが見られる《日本電産Webサイト内『』ページ後半に掲載されているコラム『モーターの語源』より；なお「モートル」という表記は、現在、少なくとも日立系列の日立産機システムと東芝系列の東芝産業機器システムに於いて、主にブランド名の中で用いられている》。 一般に、磁場（磁界）と電流の相互作用（ローレンツ力）による力を利用して回転運動を出力するものが多いが、直線運動を得るリニアモーターや磁場を用いず超音波振動を利用する超音波モータなども実用化されている。静電気力を利用した静電モーターも古くから知られている。 なお、本来、「モータ(ー)」("motor")という言葉は「動力」を意味し、特に電動機に限定した用語ではない。それゆえ、何らかの動力の役割を果たす装置は、モーターと形容されることもよくある（ロケットモーターなど）。 以下では、電磁力により回転力を生み出す一般的な電動機を中心に説明し、それ以外のリニアモーターや超音波モータは末尾で簡単に説明する。.
電車
電車（でんしゃ）とは、動力源に電力を用いる鉄道車両（電気車）のうち、それ自身に旅客や貨物を載せる設備を持つ車両の総称である。電車のうち、動力を持つ車両は電動車、動力を持たず電動車と編成を組む車両は付随車と称する。 電動機を駆動する電力は、集電装置により外部から取り込む場合と、車載の蓄電池から供給する場合の2通りがある。車上の内燃機関で発電機を稼動させ、得られた電力で電動機を駆動する車両は電気式気動車と呼ばれ「電車」には含まれない。 もともと「電車」は、自走式の「電動機付き客車（電動客車）」、および事業用車を含む「電動機付き貨車（電動貨車など）」の略称だったが、現在では一般名詞となり、各省庁をはじめ、運輸事業者や車両製造会社でも正式に用いられている。更に最近では気動車も含め、列車または鉄道に対する一般名詞として「電車」が用いられることも多くなっている。 英名については本文#「EC」と「EMU」で詳述する。中華人民共和国における中国語では、「電車（电车）」と表記した場合はトロリーバスを指すことが一般的であり、日本語の「電車」は「電力動車組（电力动车组）」、あるいは「動車組（动车组）」などと表記される。台湾では「電聯車」あるいは「電車組」と表記して、香港では「電氣化火車」と表記する。.
電気機関車
EF81形電気機関車 電気機関車（でんききかんしゃ）は、電気を動力源とする機関車のこと。 EL (Electric Locomotive) や、電関（でんかん）、電機（でんき。日本国有鉄道（国鉄）での電気機関車の略称）とも呼ばれる。.
歯車
歯車（はぐるま、英: gear）とは、伝動車の周囲に歯形を付けて確実な動力伝達を可能にした機械要素である大西1997 pp11-2。英語では「gear」で、日本語ではギア、ギアーと表記されることもあるが、JISでの表記はギヤである。減速や増速、回転軸の向きや回転方向を変えたり、動力の分割などに用いる。.
歯車比
農業機械の歯車。 歯車比 1:1.62 歯車比（はぐるまひ）は2つの歯車またはローラーチェーンでつながれた2つのスプロケットの歯数の比、ないしは駆動ベルトでつながれた2つの滑車の周長の比である。歯数比、ギア（ギヤ）比、ギア（ギヤ）レシオ（gear ratio）と呼ばれることもある。.
気動車・ディーゼル機関車の動力伝達方式
気動車・ディーゼル機関車の動力伝達方式（きどうしゃ・ディーゼルきかんしゃのどうりょくでんたつほうしき）では、気動車やディーゼル機関車及びその他の内燃機関車の動力伝達方式について述べる。 内燃機関は、トルクの出方が山なりで、出力（馬力）は回転数に比例して増大するという基本的な出力特性を持つ一般的には、排気量が大きくなるに従いトルク曲線は平らになって行く。。また、拘束状態からの起動は不可能であり、機関始動時には無負荷でなければならない。したがって内燃機関をこれらの車両に使用する場合には、電動機のように静止状態から直結発進することはできず、負荷を切り離す機構が必要となる。また、利用できる回転数が限られているため実用的な運転速度範囲を得るためには何らかの変速機構が必要となる。 近年、各種交通機関のエネルギー効率上昇に向けた取り組みが行われているが、現時点で内燃機関の熱効率の改善は限界に近付きつつあり、大幅な向上は見込めなくなってきている。一方、駆動系の伝達効率にはまだ向上の余地があり、世界各国で伝達効率の向上への取り組みが図られている。 鉄道車両用の動力伝達方式としては、一般に以下の3方式が存在する。.
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潤滑
潤滑（じゅんかつ、英語：lubrication）とは、摩擦のある物体間に、潤滑油やグリースなどといった潤滑剤を供給したり、トライボケミカル反応によりそういった物質を合成することで、摩擦力や摩耗を低減させる方法をいう。.
