ニコライ
ニコライはブルガリア語・ベラルーシ語・ロシア語の男性名。ニコラオス、ニコラス、ニコラなどに対応する。.
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ベルンシュタイン
ベルンシュタイン(Bernstein, )は、ドイツ語圏のユダヤ系の姓。琥珀を意味するイディッシュ語(ドイツユダヤ語)を由来に持つ。 「ベルンシ(ュ)テイン」(Бернштейн)はロシア語化した表記である。;人名.
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有本卓
有本 卓(ありもと すぐる、1936年(昭和11年)8月3日-)は情報理論、制御理論、ロボティクスを専門とする日本の研究者。工学博士(東京大学・1967年・論文博士)、大阪大学名誉教授。制御理論では有本・ポッターの方法、ロボット工学ではやリーマン多様体に基づく安定性解析、学習制御の研究などで業績を上げた。紫綬褒章、瑞宝中綬章受章者。 東京大学助手、講師、大阪大学基礎工学部助教授、教授、東京大学教授、日本ロボット学会会長を歴任。東京大学定年退官後は設立間もない立命館大学ロボティクス学科教授に就任し、同大学ロボティクスFA研究センター長、VLSIセンター長、客員教授を務めた。2006年にはIEEE RAS Pioneer Award、2007年にはASME を受賞。 2000年に新版も出た有本の著書『ロボットの力学と制御』は推奨されることも多く、1996年に出版された『Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems: A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach』は学会の著述賞を受賞している。.
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